电动汽车的制动能量回收控制方法及电动汽车

摘要

本发明公开了一种电动汽车的制动能量回收控制方法及电动汽车，所述控制方法包括：步骤S1，当电动汽车满足设定制动能量回收条件时，整车控制器将驱动电机的控制权授权给车身稳定控制系统；步骤S2，所述车身稳定控制系统控制所述电动汽车的制动系统执行单一电机制动、单一液压制动或驱动电机与液压执行机构协调制动。根据本发明的电动汽车的制动能量回收控制方法，通过采取在制动能量回收时，整车控制器将整车驱动电机的控制权授权给车身稳定控制系统的控制方法，有利于制动系统闭环控制，使得驱动电机与液压执行机构能在更短的时间内进行协同制动响应，在不增加硬件成本的情况下保证了制动的稳定性和能量回收最大化。