基于环量控制技术的多旋翼飞行器以及控制方法

摘要

本发明公开了基于环量控制技术的多旋翼飞行器以及控制方法，涉及飞行器领域，针对传统的多旋翼飞行器提供前进动力都需要倾斜桨盘，使得整机的废阻面积增大，前飞阻力升高，飞行速度很难提升等问题，现提出如下方案，包括机体，所述机体包括多个内部为涵道结构的机臂，多个所述机臂沿机体的中心点对称分布，所述机臂上设置有多旋翼机构，所述多旋翼机构用于控制机体的升降，同时产生升力，所述机臂内还设置有涵道风扇，所述涵道风扇用于向涵道内吹入空气。本发明提出基于环量控制技术的多旋翼飞行器以及控制方法，可以向任意方向前飞时不需要倾斜桨盘，能够有效的降低前飞的阻力，极大的提高了飞行的速度，效率高，适合广泛推广。