一种叉车、叉车自动控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种叉车，所述车架上安装有一使驱动轮运行的驱动系统，车体内安装有一使货叉升降的起升系统，驱动系统包括一驱使驱动轮行走的驱动电机以及一驱使驱动轮摆动转向的转向电机，操纵手柄上安装有一控制驱动电机的控制器组件。通过单片机自动控制转向电机启动转向，强化路径可调，目标明确，单片机控制加速电机的旋转角度大小，叉车行驶速度可调，自动化程度高，叉车强化试验中每个循环的动作一致性较高；强化循环时间受控，可以根据要求调解循环时间的长短；操作人员的劳动强度基本为零；无需考虑人员因素，多台车同时进行强化作业，大大提高效率；通用性广，能适用于各种吨位的托盘搬运车、堆垛车、平衡重式托盘车。