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叉车结构件涂装生产线自动控制系统的设计与研究

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1绪论

2叉车结构件涂装线生产工艺概述

3涂装线控制系统总体设计

4烘干室燃烧过程智能控制策略的研究

5总结与展望

致谢

参考文献

附录

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摘要

叉车作为一种运输工具,其生产属于汽车制造业,而汽车制造业作为国家的支柱产业之一近年来发展讯速,汽车产业的竞争日趋激烈,涂装技术作为汽车生产的四大工艺之一,近年来也得到了很快的发展,对其工艺的要求也越来越高。 本文结合叉车结构件涂装生产线的建设,首先讨论了涂装生产线的工艺特点和自动控制系统的设计。开发了基于现场总线的涂装线自动控制系统。该系统主要由上位机、PLC控制系统和现场智能监控仪表等组成,实现涂装线分布控制,集中管理。论述了PROFIBUS的现场总线控制系统的整体构架,并针对基于PROFIBUS-DP的现场总线控制系统的主要组成部分-从站接口、主站接口以及上位机软件以及设计和开发进行了详细的论述。 烘干系统中燃烧器的燃烧温度是至关重要的参数,本论文针对燃烧室温度控制作理论上的研究。由于燃烧器温度控制具有较大惯性、纯滞后、具有一定不确定性的特点,提出了预估智能控制策略,建议对涂装线自动控制作了进一步改进,使之进一步提高产品质量。 文章最后,利用Matlab中的Simulink工具,对燃烧器温度预估智能控制系统进行了仿真实验,仿真结果验证了该控制策略的鲁棒性和有效性,具有推广应用的价值。

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