自动驾驶协作感测

摘要

一种自动驾驶协作感测的方法，包括：接收至少一个传感器输入；基于所述至少一个传感器输入来确定位姿；将所述至少一个传感器输入与所述位姿同步；对所述至少一个传感器输入、所述位姿和所述同步进行变换；基于所述变换来确定中间表示；基于所述变换来确定对象提取；将所述至少一个传感器输入、所述中间表示和所述对象提取聚合；以及确定所述聚合的鸟瞰图。