一种无人机自动捕获技术及自动捕获系统

摘要

本发明公开了一种无人机自动捕获技术及自动捕获系统，具体包括以下步骤：步骤一、定点移动；步骤二、对象捕捉；步骤三、干扰制动；步骤四、捕获演示；步骤五、返航判定；步骤六、捕捉存档；本发明涉及无人机捕获技术领域。该无人机自动捕获技术及自动捕获系统，实现了空间的划分标识，还为更好地模拟无人机移动轨迹提供了便利条件，构建领空范围的模拟三维坐标场景，并以雷达扫描和视觉检测配合的方式，迅速的发现并定位目标无人机的位置，通过干扰距离和捕捉距离的判定，有序的对目标无人机进行捕捉，为后续捕捉过程路线模拟提供数据资料，为目标无人机的捕捉提供自动捕捉的优化条件，进而提高目标无人机自动捕获的成功率。