基于线激光旋转扫描的轮毂焊缝三维特征测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于线激光旋转扫描的轮毂焊缝三维形貌特征测量装置及方法，装置包括线结构光传感器、旋转位移控制系统、LED补光灯控制系统和计算机；线结构光传感器由线激光器和工业相机构成，旋转位移控制系统由旋转台与电控台控制器构成，LED补光灯控制系统由LED与光源控制器构成；测量方法包括利用线结构光传感器采集轮毂焊缝区域的灰度图像以及线激光条纹图像，经图像处理重建轮毂焊缝轮廓的三维点云，分析获取焊缝深度信息；使用双输入改进型U‑Net网络对采集到的感兴趣区域图像预测焊缝区域，结合光条图像信息预测焊缝的上轮廓三维数据。本发明具有装置简易、测量精度高和可实时检测等优点。