一种双闭环电力机车调速控制方法

摘要

一种双闭环电力机车调速控制方法，电力机车控制系统包括转速模糊比例积分控制器、电流自适应控制器和功率变换器；转速模糊比例积分控制器以电机转速设定值与反馈值的偏差和电流设定值与反馈值的偏差作为输入，输出电流设定值给电流自适应控制器；电流自适应控制器以转速模糊比例积分控制器输出的电流设定值与电流反馈值的偏差作为输入，经过计算得到控制决策输出给功率变换器；功率变换器根据电流自适应控制器的输出做功率变换，输出适当的电流作为电机的驱动电流。本发明调速过程稳定、快速，自适应力强；避免因数据丢包影响系统控制效果的情况，防止启动电流峰值超过阈值导致系统超负载故障的问题，安全性高。