应用方向判断的云台控制平台

摘要

本发明涉及一种应用方向判断的云台控制平台，包括：云台控制设备，分别与方向检测设备和车辆顶部的云台连接，用于在接收到偏向检测信号时，基于接收到的偏向方向控制云台朝向与所述偏向方向偏离的方向转动，以使得所述云台仍朝向直行方向；场景判断机构，用于基于针对性转换画面中占据面积最大的车辆对象对应的车型获取所述车型对应的最快车速的刹车距离，并在最近参考距离小于等于所述刹车距离时，发出停止转向指令。通过本发明，能够基于前方直行车道最近车辆到本车的最近距离以及最近车辆车型的刹车距离完成对本车转向的风险判断，同时用于云台的智能控制也保证了监控方向一直对准前方直行车道，从而提升了车辆的安全等级。