针对自主驾驶应用的使用曲线拟合的地标检测

摘要

在各个示例中，执行一个或更多个深度神经网络(DNN)以回归曲线的控制点，并且控制点可以用于执行曲线拟合操作(例如，贝塞尔曲线拟合)以识别环境中的地标位置和几何结构。因此，(一个或更多个)DNN的输出可以指示二维(2D)图像空间和/或三维(3D)世界空间控制点位置，并且可以执行后处理技术(诸如聚类和时间平滑)来精确地且实时地确定地标位置和姿态。因此，车辆可以使用与地标(例如，车道线、道路边界线、人行横道、杆、文本等)相对应的重构曲线来执行用于导航环境的一个或更多个操作。