为全动力飞行控制系统提供连续可变的感觉力

摘要

本申请题为“为全动力飞行控制系统提供连续可变的感觉力”。在一个或多个实施例中，一种用于为飞行器提供连续可变的感觉力的方法包括由与至少一个飞行器控件相关联的至少一个传感器中的每一个感测力传感器值。该方法进一步包括通过使用至少一个传感器中的每一个的力传感器值来确定净力值。此外，该方法包括将净力值与期望起动力进行比较。此外，该方法包括确定净力值是否超过期望起动力。此外，该方法包括当净力值超过期望起动力时，通过使用期望起动力和净力值来确定经调整的力值。此外，该方法包括基于经调整的力值确定致动器扭矩命令。此外，该方法包括用致动器扭矩命令来命令自动驾驶仪致动器施加扭矩。