一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统

摘要

本发明公开了一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统。其中所述方法为启动无人机飞至线路侧方进行采点，根据计算需求控制无人机飞行至特定位置，包括平视下方目标、俯视下方目标、平视上方目标、俯视上方目标四个观测点，采集各点位置信息，包括纬度、经度、绝对海拔高度、镜头pitch轴观测角度四项数据，并计算上方与下方目标间水平与垂直方向距离，以及上下两目标净空距离。本发明基于RTK（Real‑time kinematic，实时动态载波相位差分技术精准的定位功能，测量准确，便于操作，测量成本低，灵活性高。