第一章 绪论
1.1选题背景及意义
1.2国内研究现状
1.3国外研究现状
1.4本文主要内容
第二章 研究概况
2.1勘灾采用无人机机型比对
2.1.1油动力无人机
2.1.2固定翼无人机
2.1.3大疆经纬 M210无人机
2.1.4大疆“精灵”系列无人机和“御”系列无人机
2.2勘灾采用无人机功能要求
2.2.1飞行器功能要求
2.2.2遥控设备功能要求
2.2.3携带荷载功能要求
2.2.4地面站功能要求
2.2.5安全保护功能要求
2.2电力灾区特点分析
2.2.1广泛性
2.2.2偏僻性
2.2.3受阻性
2.3无人机设备选择
2.4本章小结
第三章 获取输电线路灾区影像数据
3.1概述
3.1.1测区选择及测区环境分析
3.1.2无人机高程控制与平面控制
3.1.3研究对象与工作内容
3.1.4作业相关设备准备
3.1.5作业流程
3.2建立数据共享网络
3.3输电线路地理信息坐标收集与转换
3.3.1制定坐标收集计划
3.3.2提取杆塔位置信息和转换坐标
3.4规划飞行航线
3.4.1航线设计原则
3.4.2设定航线高度
3.4.3设定重叠度
3.4.4设定巡航拍摄速度
3.4.5设定单次执飞最远距离
3.5航测拍摄软件
3.5.1地图定位模块
3.5.2图像传输模块
3.5.3无人机数据传输模块
3.5.4航线设定模块
3.6本章小结
第四章 航测影像数据分析
4.1 航测照片畸变纠正
4.2 解析空中三角测量
4.3图像影像匹配
4.4 Pix4DMapper数据处理
4.4.1数据处理的流程
4.4.2点云处理
4.4.3数字表面模型及正射影像图设置
4.5本章小结
第五章 输电线路灾区航测实际应用
5.1航测拍摄作业
5.1.1航测拍摄准备
5.1.2航测拍摄实施
5.2灾区图像数据分析
5.2.1创建工程项目
5.2.2航测图像初始化
5.3点云数据分析
5.3.1新建工程
5.3.2添加输电线路铁塔
5.3.3生成输电线路导线
5.3.4对点云进行分类
5.3.4生成输电线路缺陷报告
5.4本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间发表的论文
声明
致谢
广东工业大学;
