一种增强ID重识别的无锚多目标跟踪方法

摘要

本发明提供一种增强ID重识别的无锚多目标跟踪方法，属于目标跟踪领域。本发明通过预测目标中心点热力图来检测目标位置，并设计检测偏差损失加强对预测热力图响应值的约束，以提高检测精度，缓解因定位不准确导致的Re‑ID特征模糊问题。其次，为增强Re‑ID鲁棒性，提出Re‑ID可学习特征动态扩充策略。该策略通过自适应增加目标中心的Re‑ID可学习特征来提高特征质量，并减小Re‑ID对中心点检测精度的依赖。最后在MOT16和MOT17测试集上进行验证，结果表明，算法能有效提升检测和Re‑ID性能，与主流算法相比具有更好的跟踪效果，且兼顾了实时性，达到25.6FPS。