融合脑机接口的康复外骨骼控制方法、装置及康复机器人

摘要

本发明提供一种融合脑机接口的康复外骨骼控制方法、装置及康复机器人，该方法包括：控制虚拟现实模块向用户输出康复训练自由度选择画面，以及获取用户的目标通道的运动想象脑电信号；识别运动想象脑电信号的类别；类别包括处于运动想象状态或者处于安静状态；根据运动想象脑电信号对应的类别确定用户选择的康复训练自由度；根据类别及康复训练自由度控制康复外骨骼启动或停止康复训练。本发明可以进行多自由度康复训练，满足康复训练要求。