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公开/公告号CN113954073A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-21
原文格式PDF
申请/专利权人 北京华航唯实机器人科技股份有限公司;
申请/专利号CN202111314979.6
发明设计人 李蓓蓓;宋智广;郭瑞军;解恒星;王超;张灵山;刘昌森;
申请日2021-11-08
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人黄海英
地址 100085 北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室
入库时间 2023-06-19 13:58:51
机译: 用于校准工具机器人的工作轨迹的设备,用于校准机器人的轨迹的系统。通过安装设备校准来在工作场所中校准机器人的方法
机译: 平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
机译: 机器人轨迹生成方法,机器人轨迹生成装置,产品制造方法,记录介质,程序以及机器人系统
机译:医疗和福利机器人的现状与前景:人体上肢活动设备和生物识别机器人肩关节机构的发展
机译:物联网推动工业设备,机器人的零部件市场
机译:机床和机器人设备运动部件空间位移跟踪系统
机译:基于仿真的机器人护理装置设计:优化转移支持机器人的轨迹
机译:Ionocraft:没有活动部件的飞行微型机器人
机译:用于城市环境中老年人活动辅助的机器人设备的原型
机译:协同分析与联合扭矩累积能量互补利用的运动轨迹分析方法研究,是人体支撑机器人的基础
机译:一系列具有柔性控制装置和周边设备的可编程机器人的开发