一种基于FOC动力系统可倾转的六旋翼两栖无人机

摘要

本发明涉及无人机飞行器领域，特别是一种基于FOC动力系统可倾转的六旋翼两栖无人机。六旋翼两栖无人机包括机座、第一支撑管件、第二支撑管件、第一旋桨组件、第二旋桨组件、倾转驱动组件和FOC控制模块；所述倾转驱动组件用于驱动所述第二支撑管件转动。所述六旋翼两栖无人机在利用现有四旋翼无人机的基础上，在所述机座的两侧设置了可倾转驱动的旋翼结构，使得所述六旋翼两栖无人机可以在空中保持具有六轴驱动的高载重无人机状态，在水下又能切换为水平横向推进的水下高速移动无人机状态，相较于现有技术中倾斜无人机整体横向驱动的技术方案而言无人机横向移动时阻力更小，速度更快且稳定。