一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法

摘要

本发明专利公开了一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪环境影响系数计算；二、冰雪环境下车辆行驶影响参数计算，具体分为轮胎磨损影响计算、机动车动力性能影响系数计算和车辆动力性能影响计算；三、冰雪环境下自动驾驶车辆跟驰控制计算，具体分为基本参数设置计算和自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过研究冰雪环境下自动驾驶车辆的跟驰控制方法，丰富了自动驾驶车辆应用场景，提高自动驾驶的安全性，为自动驾驶车辆在冰雪环境纵向行驶提供了一种新的算法。