一种冰雪路面条件下考虑前后车的自动驾驶车辆跟驰控制方法

摘要

本发明公开了一种冰雪路面条件下考虑前后车的自动驾驶车辆跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪路面条件下安全跟车间距计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大加速度和冰雪路面条件下安全跟车间距；二、冰雪路面条件下车辆最优速度计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大速度与期望速度、冰雪路面条件下车辆最优速度；三、冰雪路面条件下自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过量化不同冰雪路面条件下对于自动驾驶车辆的影响并考虑前、后方车辆行驶参数，提出冰雪路面条件下的自动驾驶车辆跟驰控制方法，拓宽了自动驾驶车辆应用场景，保障冰雪路面条件下自动驾驶车辆行车安全。