具有自适应调节功能的全动态移动机器人底盘设计方法

摘要

本发明涉及机器人设计技术领域，且公开了具有自适应调节功能的全动态移动机器人底盘设计方法，包括原材料准备—角度传感结构及悬挂升降动力设置—安装摇臂，安装减震器—轮体及轮体转向结构安装设计步骤，具体步骤如下：(1)原材料准备：备好一定的量的车架本体、角度传感器、悬挂升降电机、摇臂、减震器、轮胎、轮毂电机和轮胎转向电机。该通用的自适应机器人底盘设计方法，具有机器人底盘刚度可调，同时底盘高度可调，同时能够依据不同路况进行自适应性调节，能够使得底盘能够自动、智能的适应各种路面情况，且本发明悬挂结构具有较为紧凑、重量轻便、且价格相对低廉的特点，更适合移动机器人领域，能够在实际应用中带来更好的使用前景。