使用机器学习增强图像的方法和系统

摘要

本公开涉及使用机器学习增强图像的方法和系统。提供第一图像的第一集合，第一图像是传感器图像，第一集合包括至少一个第一图像且表示关注场景。提供第二图像的第二集合，第二图像是传感器图像，第二集合包括至少一个第二图像且表示关注场景的至少一部分。至少一个第一图像和至少一个第二图像在几何形状上不同。关注场景内的至少一个对象的位置和/或取向能够以初始精度根据第一集合和/或从第二集合确定，该方法包括：由神经网络联合地处理第一集合和第二集合，由神经网络输出图像的第三集合，第三集合包括至少一个处理后图像，至少一个对象的位置和/或取向能够以处理后精度根据至少一个处理后图像确定，处理后精度等于或高于初始精度。