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水下自适应机动目标快速跟踪及追踪方法

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摘要

本发明公开了水下自适应机动目标快速跟踪及追踪方法，通过分析目标运动态势，利用非线性卡尔曼滤波器实时的跟踪目标并求解其运动状态参数，再根据估计的运动参数使观测平台可以自适应的追踪目标。

公开/公告号CN113963025A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-21

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学深圳研究院;
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申请/专利号CN202111233813.1
发明设计人苏骏;李亚安;
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申请日2021-10-22
分类号G06T7/246(20170101);G06F17/16(20060101);G01S15/66(20060101);G01S15/88(20060101);
代理机构61271 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人傅晓
地址 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦25楼2501室
入库时间 2023-06-19 13:58:51

1. 水下自适应机动目标快速跟踪及追踪方法 [P] . 中国专利： CN113963025A . 2022-01-21
2. 基于目标机动参数估计的快速自适应采样周期跟踪方法 [P] . 中国专利： CN105510882A . 2016-04-20
3. Dynamic adaptation function i.e. adaptive cruise control, testing method for motor vehicle i.e. car, involves moving target of test device at selected speed, and recording reaction of motor vehicle in presence of moving target [P] . 法国专利： FR2941299A1 . 2010-07-23

机译：动态自适应功能，即自适应巡航控制，用于机动车辆（例如汽车）的测试方法，涉及以选定速度移动测试装置的目标，并在存在移动目标的情况下记录机动车辆的反应
4. Method for passive amp;ldquo;360-degree coverageamp;rdquo; tactical fighter target tracking incorporating adaptive pilot maneuver cue processing [P] . 美国专利： US6822583B2 . 2004-11-23

机译：被动“ 360度覆盖”方法结合自适应飞行员机动线索处理的战术战斗机目标跟踪
5. Method for passive "360-degree coverage" tactical fighter target tracking incorporating adaptive pilot maneuver cue processing [P] . 美国专利： US2004027257A1 . 2004-02-12

机译：结合自适应飞行员机动线索处理的被动“ 360度覆盖”战术战斗机目标跟踪方法