基于非局部特征融合和在线更新的目标跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了基于非局部特征融合和在线更新的目标跟踪方法及系统，该方法包括如下步骤：获取视频序列，将视频第一帧作为模板图像，当前帧作为待搜索图像；将模板图像和待搜索图像输入至离线训练好的Siamese网络中，分别提取模板图像和待搜索图像的高层次特征和低层次特征；通过非特征金字塔模块融合低层次特征和高层次特征提取目标模板特征和目标待搜索区域特征；将目标待搜索区域特征和目标模板特征进行匹配，得到初始目标跟踪结果；根据初始目标跟踪结果的平均峰值相关能量和最大响应变化判断是否满足阈值条件，若不满足则对目标模板特征模板进行更新，得到目标跟踪结果。