单MCU驱动双路直流无刷电机控制器

摘要

本发明涉及单MCU驱动双路直流无刷电机控制器，包括主控MCU、两路门极驱动器和多路信号采集电路，两路门极驱动器的输入端与主控MCU连接，两路门极驱动器的浮动偏移电压输出端分别与两路三相电机的接线端子连接，主控MCU向门极驱动器发送PWM信号；信号采集电路将信号反馈至主控MCU；信号采集电路还连接至电机的接线端子上采集相电流并输出至主控MCU；门极驱动器的输出端通过信号采集电路将控制信号反馈至主控MCU中，利用主控MCU对控制信号进行相位对比和相位调整，使得两路电机的控制信号能够协同或者同步；同时信号采集电路对电机的相电流信号进行采集，从而实现两路FOC电机闭环控制。