多级伸缩机械手、二级伸缩机械手及应用其的设备

摘要

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种多级伸缩机械手、二级伸缩机械手及应用其的设备，多级伸缩机械手包括：电机、联轴器、及伸缩结构；一级丝杆、二级丝杆及依次类推直至N级丝杆中，每级丝杆相连接的部分采用内花键套外花键或内异行孔套外异形孔的方式连接。将一级光杆、二级光杆直至类推至N级光杆按照下一级丝杆插入上一级光杆内的方式进行安装；当电机驱动带动联轴器时，由于各级丝杆相连接的部分采用内花键套外花键或内异行孔套外异形孔的方式连接，能够带动下一级丝杆缩入上一级丝杆内，使得各级丝杆均能够缩入一级丝杆内及使得各级光杆均能够缩入一级光杆内，进而使机械手的体积得以压缩一半以上。