一种激光雷达测距方法、装置、激光雷达及存储介质

摘要

本发明实施例提供的一种激光雷达测距方法、装置、激光雷达及存储介质，涉及激光雷达测距技术领域，能够使得激光雷达在整个探测量程范围内均有良好的测距性能，同时提高激光雷达的最大测量频率。所述方法包括：控制发射器向被测目标发射激光探测信号；在所述被测目标与所述发射器之间的距离小于第一预设距离阈值的情况下，控制第一接收器接收所述被测目标对所述激光探测信号反射所形成的激光回波信号，在所述被测目标与所述发射器之间的距离大于或等于第二预设距离阈值的情况下，控制第二接收器接收所述被测目标对所述激光探测信号反射所形成的激光回波信号。