一种超声波飞行时间估计方法

摘要

本发明公开了一种超声波飞行时间估计方法，包括如下步骤：S1.采集超声波接收端接收到的超声波信号，将接收到的信号分为两个不同的平稳随机过程，并使用自回归过程拟合两段平稳随机过程，其中自回归过程的阶次为两个平稳随机过程的分界点；S2.步骤S1中自回归过程的参数通过Yule‑Walker方程求解，确定自回归过程中高斯白噪声的参数；S3.在步骤S2确定自回归过程的参数之后可得两个随机平稳过程的最大似然函数，使用Akaike信息准则可得超声波的飞行时间。其优点在于，相比于阈值法和互相关法，本发明的精度更高，在存在串扰和多径的情况下也能保持良好的性能。