一种智能档案柜系统安全启动方法

摘要

本发明公开了一种智能档案柜系统安全启动方法，具体包括以下步骤步骤一：系统上电，进行系统参数初始化；步骤二：通过调用定时器延时3秒，将所需设备的识别编号及其工作参数下载导入PLC内的掉电保持存储区内，若设备编号值是0，说明设备未初始化或取数据丢失；步骤三：确认PC控制端已经连接上通信MB_Server后，开启CM模块的读写功能，进行电机参数SDO下发，进行SDO参数读写；SDO参数读写正常完成，那么会进行安全检查；步骤四：安全检查确认没有问题后，系统设备初始化。本发明本发明对启动过程进行多阶段运行判断，每一个检查过程出问题都会进行报警提醒，从而确保系统的安全启动，保证后续程序的稳定运行。