船闸闸门防撞预警方法、系统及可读存储介质

摘要

本发明公开了一种船闸闸门防撞预警方法、系统及可读存储介质，该方法包括：实时获取激光扫描器扫描闸门警戒线所在警戒面得到的扫描数据，扫描数据包括多个扫描点的距离信息和夹角信息；以激光扫描器为原点，警戒线为X轴，激光扫描器到警戒线的垂直线为Y轴，建立直角坐标系，并将扫描数据中的每个扫描点计算为坐标绘制在所述直角坐标系中，以形成扫描图；根据第一扫描数据，在扫描图中获取水位值；当获取到第二扫描数据时，判定船舶触碰警戒线，并向声光报警器发送警报指令。本发明能够解决现有技术无法处理水位变化问题、以及受环境光照条件影响大的问题。