基于驾驶行为的车车协同防撞预警方法研究

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注释表

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 课题来源及主要研究内容

1.4 论文组织架构

第2章 防撞预警总体结构与关键技术分析

2.1 基于C-V2X通信的车路协同系统结构介绍

2.2 基于机器视觉的典型异常驾驶行为识别技术介绍

2.3 驾驶行为的影响分析

2.4 关键技术与理论基础

2.5 本章小结

第3章 基于驾驶行为的驾驶员制动反应时间模型

3.1 典型异常驾驶行为与实验数据采集

3.2 驾驶行为对紧急制动反应时间的影响研究

3.3 基于驾驶行为的驾驶员制动反应时间模型研究

3.4 本章小结

第4章 典型场景下基于反应时间的车车协同防撞预警算法

4.1 考虑制动反应时间的车辆制动距离分析

4.2 基于车辆制动距离的车辆安全距离模型

4.3 基于安全距离模型的车辆防撞预警算法

4.4 本章小结

第5章 架构设计与测试验证

5.1 车载终端硬件结构介绍

5.2 车载终端防撞预警软件架构设计

5.3 防撞预警系统测试验证

5.4 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 研究展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果