基于融合侦测感知和导航诱骗的无人机防御系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于融合侦测感知和导航诱骗的无人机防御系统及方法，属于无人机管控技术领域，所述系统包括侦测感知模块、导航诱骗模块、无线链路干扰模块以及软件控制平台；所述方法包括如下步骤：得到无人机有无信息、无人机方位信息以及频谱特征信息；得到无人机的实时方位信息和距离信息；根据无人机的实时方位信息和距离信息通过策略和动作控制区单元设定防御策略目标、航向和轨迹；调动无线链路干扰模块切断无人机与其遥控器的通信链路并调动导航诱骗模块动态调整诱骗信号，引导无人机按设定航向和轨迹降落到指定地点；本发明解决了对入侵无人机进行接管和引导，控制入侵无人机远离防御区域或按照预设航向和轨迹迫降到指定地点的问题。