动力电池的装配处理方法、装置和生产过程管理系统

摘要

本发明公开了一种动力电池的装配处理方法、装置和生产过程管理系统。该装配处理方法包括：在检测到下箱体人工预装完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对电池模组进行定位和抓取，并将电池模组放入下箱体内；在检测到下箱体拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对下箱体拧紧螺栓进行定位，并将下箱体拧紧螺栓拧紧；在检测到上盖人工预装和上盖拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对上盖拧紧螺栓进行定位，并将上盖拧紧螺栓拧紧。本发明实施例的装配处理方法，可控制机器人通过视觉检测系统实现电池模组的装配，以及下箱体拧紧螺栓的拧紧，以及上盖拧紧螺栓的拧紧，自动化水平高。