一种基于EPS的车辆低速脱困控制方法、系统及车辆

摘要

本发明提供一种基于EPS的车辆低速脱困控制方法、系统及车辆，在智能驾驶模式下，ECU模块采集轮速信号、发动机转速信号、变速箱档位信号得出理论车速V1；ECU模块通过Yaw rate传感器采集整车ax信号，结合车载摄像头和设置在车辆上的雷达分析车辆运行实际车速V2；对车辆实际行驶情况进行分析，若V2远小于V1×η，则判定车辆异常行驶，自动进入低速脱困模式，并通过警示信号提供车速异常信息给驾驶员。在低附着路面行驶时，利用低速脱困模式实现车辆正常行驶，达到脱困目的。提高驾驶安全性，有效优化车辆节能减排效果。