用于预测目标车辆在车辆的环境中的轨迹的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于预测目标车辆在车辆的环境中的轨迹的方法，该方法包括以下步骤：a)借助于基于摄像头的检测装置(2)来检测该目标车辆的状态、检测在该车辆的环境中的其他车辆物体的状态并且检测道路标记物，b)预处理在步骤a)中获得的数据，其中去掉离群值并且计算缺失的状态，c)借助于基于在步骤b)中预处理的数据的物理模型来计算估测轨迹，d)基于在步骤b)中预处理的数据来计算基于驾驶员行为的轨迹，e)将在步骤c)和d)中计算的轨迹整合成该目标车辆的预测轨迹。