一种智能变距拉杆和旋翼操纵相互耦合的旋翼配平方法

摘要

本发明提供了一种智能变距拉杆和旋翼操纵相互耦合的旋翼配平方法，所述方法包括：从目标参数中选取配平参数；其中，所述配平参数包括旋翼配平参数和旋翼锥体与动平衡参数；设置所述旋翼配平参数的目标值为第一目标值；设置所述旋翼锥体与动平衡参数的目标值为第二目标值；采集所述旋翼配平参数的第一测量值；若所述第一测量值和所述第一目标值的差值的绝对值小于第一预设阈值；采集所述旋翼锥体与动平衡参数的第二测量值；若所述第二测量值与所述第二目标值的差值的绝对值大于等于第二预设阈值，通过智能变距拉杆的作动，改变所述智能变距拉杆的长度。