接触网悬挂状态检测装置、纵向悬挂和横向悬挂检测方法

摘要

一种接触网悬挂状态检测装置，包括自动走轮机构、控制装置、机械臂、接触网纵向悬挂检测装置以及接触网纵向悬挂拍照装置，接触网横向悬挂检测装置、相机支架上；一种接触网悬挂状态检测装置的横向悬挂检测方法：该检测方法所述接触网纵向悬挂检测装置和接触网纵向悬挂拍照装置采用两级检测方法对接触网纵向悬挂目标物进行识别和拍照；一种接触网悬挂状态检测装置的纵向悬挂检测方法，所述接触网横向悬挂检测装置和接触网横向悬挂拍照装置采用双激光判断法和直径判断法相结合的方法实现对接触网横向悬挂的识别和拍照；本发明解决了现有技术接触网巡检中或者废片太多效率低、或者巡检存在重大遗漏的问题。