首页> 中国专利> 一种地外星表危险场景脱困策略学习训练系统与方法

一种地外星表危险场景脱困策略学习训练系统与方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明公开了一种地外星表危险场景脱困策略学习训练方法及系统，利用高保真数字仿真环境和分布式架构，基于强化学习算法对巡视器进行高效训练，并对控制策略的有效性进行验证，以获得丰富的有效脱困控制策略样本库，为保障探测任务巡视器安全提供技术支持和地面试验手段。

著录项

公开/公告号CN113935232A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-14

原文格式PDF
申请/专利权人北京控制工程研究所;
展开▼

申请/专利号CN202111094461.6
发明设计人邢琰;胡海霞;王硕;黄煌;毛晓艳;魏春岭;彭勃;何健;贾永;
展开▼

申请日2021-09-17
分类号G06F30/27(20200101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人范晓毅
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2023-06-19 13:54:12

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种地外星表危险场景脱困策略学习训练系统与方法 [P] . 中国专利： CN113935232A . 2022-01-14
2. 基于多任务学习策略训练网络模型的车牌识别方法及系统 [P] . 中国专利： CN113177528A . 2021-07-27
3. LEARNING METHOD AND LEARNING DEVICE FOR STRATEGIC TRANSFORMING RGB TRAINING IMAGE SETS INTO NON-RGB TRAINING IMAGE SETS, TO BE USED FOR LEARNING OBJECT DETECTION ON OBJECTS OF IMAGES IN NON-RGB FORMAT, BY USING CYCLE GAN, RESULTING IN SIGNIFICANTLY REDUCING COMPUTATIONAL LOAD AND REUSING DATA [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3690737A1 . 2020-08-05

机译：用于将RGB训练图像集策略性转换为非RGB训练图像集的学习方法和学习装置，用于通过使用循环gan，结果输入和结果求和来对非RGB格式的图像对象进行对象检测。数据
4. Systems and methods for automatically configuring training data for training machine learning models of a machine learning-based dialogue system including seeding training samples or curating a corpus of training data based on instances of training data identified as anomalous [P] . 美国专利： US10679150B1 . 2020-06-09

机译：用于自动配置用于训练基于机器学习的对话系统的机器学习模型的训练数据的系统和方法，该系统和方法包括基于被识别为异常的训练数据的实例来播种训练样本或策划训练数据的语料库
5. DANGEROUS SCENE PREDICTION DEVICE, DANGEROUS SCENE PREDICTION METHOD, AND DANGEROUS SCENE PREDICTION PROGRAM [P] . US2022001858A1 . 2022-01-06

机译：危险场景预测装置，危险场景预测方法和危险场景预测计划