基于毫米波雷达的过街交通识别与特征分析方法

摘要

本发明属于交通运输工程领域，提出了一种基于雷达的过街交通识别与特征分析方法，包括以下步骤：步骤一，利用毫米波雷达设备采集过街交通数据，借助无线通信模块将雷达采集的数据上传到服务器；步骤二，在服务器端编译并运行用于接收、处理以及转发数据的程序，得到轨迹数据，并存入数据库；步骤三，解决由于时间戳溢出而造成的混淆问题；步骤四，将轨迹数据转换为直角坐标系下的轨迹；步骤五，利用移动平滑法降低由最强反射准则造成的测量噪声；步骤六，计算各条轨迹的特征指标；步骤七，筛选并剔除非过街轨迹，得到过街轨迹；步骤八，根据步骤六中得到的特征指标识别轨迹类别；步骤九，统计各类过街交通的交通量和平均速度运行情况。