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一种环保型拆除机器人

摘要

本发明公开了一种环保型拆除机器人,一个集成液压站动力输出的转动平台、一个用于移动且设置有四个支撑腿的行走机构、一个用于安装前端工作属具方向及调整工作属具角度的机械臂组;所述转动平台安装在行走机构上方,所述转动平台上安装有机械臂组,所述机械臂组的前端安装有集成臂,所述集成臂上安装有减震液压锤和机械爪,所述集成臂内部设置有空腔,空腔内安装有伸缩组件,所述伸缩组件和减震液压锤连接,集成臂外侧下端设置有机械爪。本发明的优点是:拆除机器人采用减震组件及联动除尘装置协同设计实现在液压锤工作时可以即使喷水除尘,防止现场扬尘,影响施工环境。

著录项

  • 公开/公告号CN113910193A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州宏德智能装备科技有限公司;

    申请/专利号CN202111251016.6

  • 申请日2021-10-27

  • 分类号B25J5/00(20060101);B25J15/10(20060101);B25J15/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 310000 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢B1505-B1506号房

  • 入库时间 2023-06-19 13:52:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 专利申请号:2021112510166 申请日:20211027

    实质审查的生效

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