一种蝠鲼机器人

摘要

本发明公开一种蝠鲼机器人，包括中间躯干、胸鳍、头部、尾部、多个卷线装置；中间躯干为可弯曲变形结构；胸鳍设置于所述中间躯干的两侧，用于前进或后退；头部、尾部分别与所述中间躯干的两端连接；卷线装置设置在所述头部或者所述尾部，包括第一转动动力、鼓轮、两个卷线；所述鼓轮与所述第一转动动力连接；两个所述卷线的一端分别绕向相反的缠绕在所述鼓轮上，且其端部与所述鼓轮固定连接，另一端沿所述中间躯干的长度方向趋于平行设置，且其端部分别与所述尾部或者所述头部固定连接；所述第一转动动力带动所述鼓轮转动使两个所述卷线分别收紧及放松，使所述中间躯干产生形变。本发明提高蝠鲼机器人的行动的灵活性及可操纵性。