智能网联游览车辆道路选择及路径规划装置和方法

摘要

本发明涉及一种智能网联游览车辆道路选择及路径规划装置和方法。近年来，智能网联车辆领域的发展势头十分迅猛，无人驾驶车辆的路径选择和规划系统是其中的重要组成部分，尤其是针对智能网联游览车辆的路径规划系统研究很少，针对这个问题，本发明提出了一种路径规划装置和方法，主要包括以下步骤：1）系统循环接受地理信息、车辆信息以及环境信息，并等待乘客输入道路切换指令；2）当接收到指令时，开始路径规划，并将其结果输入安全评估模块；3）安全评估通过时车辆开始沿预定路径行使。该方法易于实施、涉及的路径规划方法计算简单快捷，在实际场景中使用时，能够以高实时性进行路径规划。