一种自主无人系统开放通用智能控制器、方法及存储介质

摘要

本发明公开了一种自主无人系统开放通用智能控制器、方法及存储介质，涉及智能控制技术领域，包括工控机、传感器系统、设备控制模块及定位导航系统；传感器系统用于对设备的周围环境进行检测，获取目标检测初始信息并传输到工控机；定位导航系统用于获取设备状态初始信息，并传输到工控机；工控机用于分别对所述目标检测初始信息及设备状态初始信息进行数据融合，获取设备全局定位的周围环境，判断设备目前所处状态；设备控制模块用于根据设备目前所处状态，改变设备的运动轨迹。本发明将单一传感器的弱势进行优化，对传感器数据进行有效融合，实现对设备的控制，使设备在恶劣环境下依旧保持安全的运行。