悬挂加油机移动控制方法、装置、悬挂加油机及存储介质

摘要

本申请提供一种悬挂加油机移动控制方法、装置、悬挂加油机及存储介质，涉及加油机技术领域。该方法应用于悬挂加油机，该悬挂加油机包括加油机本体以及与加油机本体连通的加油管，该加油机本体外侧设置有图像采集装置，该加油管位于该图像采集装置的视野范围内，该方法包括：对图像采集装置采集到的初始图像进行图像分割，得到初始图像中的加油管图像区域；对该初始图像中的加油管图像区域进行直线检测，确定加油管的第一姿态信息，该第一姿态信息包括：第一方向以及第一角度；根据该第一姿态信息，控制所述悬挂加油机移动。应用本申请实施例，可以提高悬挂加油机移动控制的精确度。