一种基于全卷积孪生网络的红外空中小目标跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于全卷积孪生网络红外空中小目标跟踪算法，以解决红外成像制导系统对空中小目标跟踪过程中面临的背景杂波干扰、遮挡等实际问题，本发明在全卷积孪生网络的基础上，提出了根据深度特征响应图的平均峰值相关能量和最大峰值来判断目标跟踪状态的方法，当发生背景杂波干扰时，使用深度特征响应值联合局部对比度的判别方法来选取目标，当发生遮挡时，通过卡尔曼滤波预测目标位置。本发明能够适应复杂多样的红外空中场景，实现对红外空中小目标有效且稳定的实时跟踪。