一种水下自主机器人应急报警系统

摘要

本发明公开了一种水下自主机器人应急报警系统。综合利用了水声通信和弹射式卫星信标，建立水下自主机器人的应急报警系统，包括机器人状态检测和核心控制子系统、基于水声通信的母船应急通讯子系统、弹射式水下信标卫星通讯报警子系统。当发生故障时，应急报警核心控制模块首先通过水声向工作母船水声通信机发送求救信号，工作母船水声通信机返回回复信息；若多次发出求救信号后仍未收到回复信息，应急报警核心控制模块控制电磁弹射装置弹射出卫星通信信标。此外，还设置了备用电源控制延时继电器，在系统电源关闭的情况时，通过预设的继电器控制信标弹射，保证异常情况下的报警。该系统具有双重应急报警方式，不受应用海域范围的限制，稳定可靠。