车辆感知系统分辨率和感兴趣区的基于意图的动态改变

摘要

本公开提供了用于车辆的感知系统，包括：多个成像设备，用于产生车辆环境图像；感知过滤器，用于接收由成像设备产生的图像，其中所述感知过滤器基于车辆的意图和车辆的当前状态对所接收的图像进行裁剪和过滤；以及感知模块，用于从感知过滤器接收经裁剪和过滤的图像中的至少一个，并基于所接收的经裁剪和过滤的图像中的至少一个来感知车辆的环境。