一种脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备

摘要

本发明涉及一种脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备，包括有设备本体，设备本体的上端设置有固定座，设备本体的下端设置有连接机构，固定座上安装有分离回缩装置，固定座上还连接有导向装置，导向装置上连接有骨科动力装置，导向装置外延伸有衔接板，分离回缩装置包括有与固定座相连的电机，电机的轴上设置有电磁铁，电磁铁通过衔接板与导向装置相连，衔接板与固定座之间设置有引导装置。由此，通过行程开关控制电磁铁的电路及电机的运转，可依托骨的外表面构造，令骨科动力装置刀杆在突破骨的内表面瞬时迅速回缩上升，避免骨科动力装置的刀杆触及神经等重要组织，保证安全。

说明书

技术领域

本发明涉及一种手术设备，尤其涉及一种脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备。

背景技术

近年来，脊柱外科领域取得了迅猛发展，各种各样的手术方式用于不同脊柱疾病的治疗，包括开放的以及脊柱前路手术、后路手术、前后路联合手术等。

以椎间盘突出手术为例，其治疗将迎来百年之大变局，方式也将发生颠覆性的变化：文献报道人工方式进行脊柱双开式扩大成形术(CMEL)可广泛“诱导”突出椎间盘发生自然吸收(RHNP)现象，吸收比可达81.3％，吸收率最大可达100％，以“切除”突出椎间盘为主要治疗手段的模式将进入以“保留”突出椎间盘令其自然吸收为主的模式。

尽管目前手术方式有这些变化，但不论何种手术方式，去除神经致压物如突出椎间盘、骨赘以及肥厚的韧带即开骨槽或开骨窗减压操作仍然是关键。目前开骨槽或开骨窗的减压的操作主要有以下方法：

1.人工方式：存在切口较大、手术操作可能失手、风险较大的问题。

2.骨科动力系统：手持操作，安全性较低。

3.脊柱手术机器人：在临床上已获得了成功应用，包括以色列的Mazor脊柱助理机器人、韩国的SPINEBOT脊柱机器人、美国的Mazor X脊柱手T图像配准的方术机器人、我国的天玑脊柱手术机器人等，但它们基本都是采用术中X线图像与术前C式进行定位，仅能用于椎弓根钉置入，功能十分单一，尚不能满足CMEL术式开骨槽或开骨窗的减压的要求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备。

本发明的一种脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备，包括有设备本体，其中：所述设备本体的上端设置有固定座，所述设备本体的下端设置有连接机构，所述固定座上安装有分离回缩装置，所述固定座上还连接有导向装置，所述导向装置上连接有骨科动力装置，所述导向装置外延伸有衔接板，所述分离回缩装置包括有与固定座相连的电机，所述电机的轴上设置有电磁铁，所述电磁铁通过衔接板与导向装置相连，所述衔接板与固定座之间设置有引导装置。

进一步地，上述的一种脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备，其中，所述导向装置包括有导向管，所述导向管内设置有限位环，所述限位环的一侧外露与导向管，外露部分安装有行程开关，所述限位环上分布有辅助弹簧，所述骨科动力装置连入辅助弹簧。

更进一步地，上述的一种脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备，其中，所述导向管的上端设置有堵盖。

更进一步地，上述的一种脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备，其中，所述骨科动力装置包括有驱动组件，所述驱动组件上设置有刀杆，所述刀杆上连接有超声骨刀；或是，所述刀杆上连接有磨钻。

更进一步地，上述的一种脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备，其中，所述刀杆的末端套设有内通道筒。

再进一步地，上述的一种脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备，其中，所述引导装置包括有成对分布有主导向柱和副导向柱，所述主导向柱和副导向柱上分别套设有主弹簧和副弹簧。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、通过行程开关控制电磁铁的电路及电机的运转，可依托骨的外表面构造，令骨科动力装置刀杆在突破骨的内表面瞬时迅速回缩上升，避免骨科动力装置的刀杆触及神经等重要组织，保证安全。

2、电机带动骨科动力装置的刀杆下降，实现开骨槽或开骨窗的减压操作。在突破骨头的内表面(切透骨头)的瞬间，导向管内安装的辅助弹簧可以将行程开关断开，令电磁铁断电，实现衔接板与电磁铁快速分离。

3、衔接板与电磁铁处于分离期间，主、副弹簧将带衔接板快速顶起，令骨科动力装置的刀杆迅速上升，实现自限位，实现骨科动力装置的刀杆位置的精准控制，确保刀杆突破骨头的内表面的距离在安全范围。

4、整体构造简单，安全可靠，便于制造和使用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备的整体结构示意图。

图2是本脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备的使用剖面示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 固定座 2 连接机构

3 分离回缩装置 4 骨科动力装置

5 衔接板 6 电机

7 电磁铁 8 导向管

9 限位环 10 行程开关

11 辅助弹簧 12 刀杆

13 内通道筒 14 主导向柱

15 主弹簧 16 堵盖

17 骨组织

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至2的本脊柱手术用回缩式自限位减压骨科动力手术设备，包括有设备本体，其与众不同之处在于：设备本体的上端设置有固定座1，设备本体的下端设置有连接机构2，便于与相应的手术机器人进行对接。实际实施期间，连接机构2可为连接板，在连接板上设置有锁紧螺栓。

同时，为了在手术期间可以满足诸如开骨槽或开骨窗之类的减压操作，固定座1上安装有分离回缩装置3。并且，为了满足顺利的承载引导，固定座1上还连接有导向装置，导向装置上连接有骨科动力装置4，导向装置外延伸有衔接板5。结合实际装配来看，分离回缩装置3包括有与固定座1相连的电机6，电机6的轴上设置有电磁铁7，电磁铁7通过衔接板5与导向装置相连。再者，衔接板5与固定座1之间设置有引导装置。

结合本发明一较佳的实施方式来看，为了实现骨科动力装置4的工作引导，且实现适当的定位，采用的导向装置包括有导向管8，导向管8内设置有限位环9。这样，可以对骨科动力装置4实现限位，避免其出现非必要晃动。

具体来说，限位环9的一侧外露与导向管8，外露部分安装有行程开关10。同时，限位环9上分布有辅助弹簧11，骨科动力装置4连入辅助弹簧11。并且，导向管8的上端设置有堵盖16，可以防止外部异物侵入到导向管8中。

进一步来看，本发明采用的骨科动力装置4包括有驱动组件，驱动组件上设置有刀杆12，刀杆12上连接有超声骨刀。当然，考虑到不同的手术操作需要，亦可以在刀杆12上连接有磨钻。同时，为了更好的进行实际的运动导向，还可以在刀杆12的末端套设有内通道筒13。

再进一步来看，采用的引导装置包括有成对分布有主导向柱14和副导向柱，主导向柱14和副导向柱上分别套设有主弹簧15和副弹簧。(副导向柱、副弹簧附图中被遮挡，未示出)这样，可以在分离状态下实现骨科动力装置4迅速上升。同时，通过主弹簧15和副弹簧的相互配合，能够起到适当的缓冲，且避免出现非必要的振动，提升机器人操作的稳定性。

本发明的工作原理如下：

当本设备启动后，电机6开始工作，在此期间通过电磁铁7吸附带动导向装置、衔接板5一并下降。骨科动力装置4的刀杆12顶在骨组织17的外表面上，辅助弹簧11被压缩，让限位环9相对上升产生一段较小的距离构成安全距离。此时，行程开关10接通，开始控制骨科动力装置4工作。

接着，电机6继续带动骨科动力装置4的刀杆12下降，突破骨头的内表面(即切透骨组织17)，实现开骨槽或开骨窗的减压操作。并且，在骨科动力装置4的刀杆12切透骨组织17的瞬间，位于导向装置内的辅助弹簧11将骨科动力装置4及刀杆12向下弹出，且行程开关10断开，令电磁铁7断电失去磁性。与此同时，主弹簧15和副弹簧将衔接板5和导向管8快速顶起，骨科动力装置4的刀杆12迅速上升，实现自限位。这样，可以避免骨科动力装置4和刀杆12在操作期间由于过度前行而进入触碰神经，保证操作安全。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，拥有如下优点：

1、通过行程开关控制电磁铁的电路及电机的运转，可依托骨的外表面构造，令骨科动力装置刀杆在突破骨的内表面瞬时迅速回缩上升，避免骨科动力装置的刀杆触及神经等重要组织，保证安全。

2、电机带动骨科动力装置的刀杆下降，实现开骨槽或开骨窗的减压操作。在突破骨头的内表面(切透骨头)的瞬间，导向管内安装的辅助弹簧可以将行程开关断开，令电磁铁断电，实现衔接板与电磁铁分离。

3、处于分离期间，主、副弹簧将带衔接板快速顶起，令骨科动力装置迅速上升，实现自限位，实现骨科动力装置的刀杆位置的精准控制，确保刀杆突破骨头的内表面的距离在安全范围。

4、整体构造简单，安全可靠，便于制造和使用。

此外，本发明所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。