非手术脊柱减压治疗设备神经网络控制系统开发

摘要

控制系统是非手术脊柱减压治疗设备的关键子系统,它能够根据减压力反馈感知患者肌肉收缩抵抗情况,及时调整治疗参数,使椎旁肌肉始终处于松弛状态,防止肌肉被过度拉伸,保持减压力和治疗曲线一致。由于设备加载特点及使用环境等原因,传统PID控制方法难以满足控制精确性要求,而神经网络控制方法由于其自适应性等特点,近年来得到很大的发展。本文对非手术脊柱减压设备的神经网络控制方法进行了研究,所做主要工作如下:
　　 1介绍了神经网络控制发展历史,对神经网络及其控制技术国内外发展现状进行了阐述;
　　 2神经网络控制模型的确定。目前国内外研究人员提出了多种神经网络控制模型,本文选取了几种控制模型进行了实验对比研究,确定了本系统所采用的神经网络控制模型。
　　 3控制模型主要参数和激励函数的确定。通过大量实验对比研究,确定了网络的激励函数、学习步长、积分步长、系统控制频率以及系统常数等参数。
　　 4控制软件的开发。基于前面研究所确定的控制方法,开发了设备的控制软件。