一种适用于水田工况的拖拉机前驱动桥以及拖拉机

摘要

本发明提供了一种适用于水田工况的拖拉机前驱动桥以及拖拉机，拖拉机前驱动桥包括：末端传动总成、侧传动总成、左半轴、右半轴、主减速器总成、差速器总成、立轴，主减速器总成与差速器总成连接，左半轴以及右半轴的一端转动安装在差速器总成的差速器壳体上，差速器总成通过左半轴以及右半轴与侧传动总成连接，侧传动总成与末端传动总成连接，立轴安装在末端传动总成内部，立轴的一端与侧传动总成的侧传动一级齿轮组件连接，立轴的另一端与传动总成中的末端二级传动齿轮组连接，立轴分别通过圆锥滚子轴承安装在末端传动总成的末端传动壳体和侧传动总成的侧传动壳体中。

说明书

技术领域

本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种适用于水田工况的拖拉机前驱动桥以及拖拉机。

背景技术

前驱动桥是四轮驱动型拖拉机传动系统的核心零部件，位于动力传动系末端，具有支撑机体、转向和行走的功能，当拖拉机在泥泞、湿滑等恶劣工况条件下作业时，其作为辅助驱动装置，可提高拖拉机的通过性。

按照作业工况不同，拖拉机可分为旱田拖拉机和水田拖拉机，旱田拖拉机与水田拖拉机的前驱动桥在结构上存在较大差异。水田拖拉机因作业工况恶劣，需要长期浸泡在泥浆等充满杂质的液体环境中作业，故对前驱动桥的密封等性能等要求更高。

长期以来，国产及进口水田型拖拉机在产品可靠性方面表现较一般，尤其在中大马力阶段，产品故障率高，首次故障时间短，且极易发生侧传动壳体断裂、立轴断裂等影响前桥功能实现的故障。故目前现有的水田型拖拉机前驱动桥已不能满足水田型拖拉机用户使用需求，尤其是以家庭农场和合作社为单位的用户对中大马力段水田型拖拉机的使用需求。水田型拖拉机前驱动桥发展的滞后，很大程度上限制了我国农业机械行业的发展进程。

目前国内适用于水田工况的拖拉机前驱动桥，一般采用中央单级减速加轮边减速形式。轮边两级末端传动之间多采用衬套支撑结构，结合面以油封密封。

现有的两级末端传动，立轴处支撑结构多采用衬套支撑形式。该结构在使用过程中，因作用在立轴上垂直于立轴轴线方向的力矩较大，随着使用时间加长，受衬套、壳体材料性能及自身结构限制，极易造成衬套、壳体、油封偏磨。油封磨损后杂质进入末端传动总成内部，进一步加重衬套处磨损，状况较轻时会导致油封漏油；随整桥使用时间加长，磨损进一步加重后，会导致衬套装配处壳体高温退火，而后断裂，使前桥丧失功能。

目前国内市场现有的水田型前驱动桥大多可靠性较差，首次故障时间较短，且极易发生严重影响前桥功能实现的末端传动壳体断裂等故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种适用于水田工况的拖拉机前驱动桥以及拖拉机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用于水田工况的拖拉机前驱动桥，其包括：末端传动总成、侧传动总成、左半轴、右半轴、主减速器总成、差速器总成、立轴，主减速器总成与差速器总成连接，左半轴以及右半轴的一端转动安装在差速器总成的差速器壳体上，差速器总成通过左半轴以及右半轴与侧传动总成连接，侧传动总成与末端传动总成连接，立轴安装在末端传动总成内部，立轴的一端与侧传动总成的侧传动一级齿轮组件连接，立轴的另一端与传动总成中的末端二级传动齿轮组连接，立轴分别通过圆锥滚子轴承安装在末端传动总成的末端传动壳体和侧传动总成的侧传动壳体中。

本发明的有益效果是：驱动桥轮边立轴处采用圆锥滚子轴承支撑结构，解决了原有结构中会出现的衬套磨损问题。

进一步地，所述主减速器总成包括：主减速器壳体、主被动螺旋伞齿轮合件、第一圆锥滚子轴承、波形套、第二圆锥滚子轴承，所述主被动螺旋伞齿轮合件两端分别通过所述第一圆锥滚子轴承以及所述第二圆锥滚子轴承安装在所述主减速器壳体中，波形套套设在所述主被动螺旋伞齿轮合件的外侧，波形套的两端分别对应与所述第一圆锥滚子轴承以及所述第二圆锥滚子轴承抵接，所述主被动螺旋伞齿轮合件与所述差速器总成传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：主减速器总成的结构设计，使得主减速器总成结构紧凑，密封性良好，便于部件的安装以及维护，提高主减速器总成的稳定性以及可靠性。

进一步地，所述差速器总成包括：行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴、行星轮轴定位销，所述行星齿轮轴通过所述行星轮轴定位销安装在所述差速器壳体中，所述行星齿轮安装在所述行星齿轮轴上，所述半轴齿轮的一端对应与所述行星齿轮啮合，另一端转动安装在所述差速器壳体上，且与左半轴或右半轴连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：差速器总成的结构设计，使得差速器总成结构紧凑，便于动力传输。

进一步地，所述差速器总成还包括：行星齿轮垫片、半轴齿轮垫片，所述行星齿轮轴与所述差速器壳体之间安装有行星齿轮垫片，所述半轴齿轮的另一端通过所述半轴齿轮垫片对应安装在所述差速器壳体上。

采用上述进一步方案的有益效果是：提高差速器总成的密封性、稳定性以及可靠性。

进一步地，所述侧传动总成包括：侧传动轴承，侧传动一级齿轮组件通过齿轮轴承安装在所述侧传动壳体中，左半轴以及右半轴的另一端转动安装在所述侧传动壳体中且与所述侧传动一级齿轮组件连接，所述侧传动一级齿轮组件与所述立轴传动连接，所述侧传动轴承安装在所述侧传动壳体中，所述侧传动轴承套设在所述立轴的中部，所述侧传动轴承为圆锥滚子轴承，所述立轴通过所述侧传动轴承安装在侧传动总成的侧传动壳体中。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过圆锥滚子轴承实现立轴支撑，通过圆锥滚子轴承实现对转向压盖的支撑，左侧末端传动总成、右侧末端传动总成、转向压盖与侧传动总成通过圆锥滚子轴承支撑，确保立轴工作过程中轴线与三者轴线重合。立轴处采用两端锥轴承支撑结构，从根本上杜绝了现有衬套支撑结构中会出现的衬套磨损及衬套磨损后带来的一系列油封漏油、壳体断裂等影响前驱动桥功能实现的故障，延长前驱动桥首次故障时间、延长使用寿命，提高前驱动桥可靠性，降低服务成本、维修成本。

进一步地，所述侧传动一级齿轮组件包括两个传动连接的锥齿轮，两个锥齿轮分别通过齿轮轴承转动连接在所述侧传动壳体中；所述左半轴或右半轴的另一端与其中一个锥齿轮连接，所述立轴的一端与另一个锥齿轮连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过复合油封实现结合面密封，通过油封实现连接面密封，左侧末端传动总成、右侧末端传动总成、转向压盖与侧传动总成通过圆锥滚子轴承支撑，确保立轴工作过程中轴线与三者轴线重合。侧传动壳体与末端传动壳体配合面密封结构设计合理，能有效防止泥沙等杂质进入末端传动内部。

进一步地，所述末端传动总成包括：行星齿轮轴、行星轮架、前驱动轴轴承、端部盖体、前驱动轴、末端传动壳体、多个轮边行星轮，多个所述轮边行星轮环绕所述末端二级传动齿轮组设置且与末端二级传动齿轮组啮合，所述轮边行星轮通过所述行星齿轮轴安装在所述行星轮架上，末端传动壳体上设置有齿圈，多个所述轮边行星轮与所述末端传动壳体上的齿圈啮合，所述行星轮架与所述前驱动轴连接，所述前驱动轴通过所述前驱动轴轴承安装在所述端部盖体上，所述端部盖体与所述末端传动壳体连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：最终传动采用行星机构减速，结构紧凑，能传递更大负荷，且工作状态更平稳，可显著减小高速运转时的噪音和振动。采用模块化设计，可以通过模块组合，满足不同功率段拖拉机的匹配需求。

进一步地，所述末端传动总成还包括：前驱动轴油封、前驱动轴挡圈、行星轮架轴承、末端第一齿轮轴承、末端第二齿轮轴承、密封盖，所述前驱动轴与所述端部盖体之间安装所述前驱动轴油封，末端二级传动齿轮组通过所述行星轮架轴承安装在所述行星轮架上，所述行星轮架轴承与所述行星轮架之间安装所述前驱动轴挡圈，所述末端二级传动齿轮组通过所述末端第一齿轮轴承安装在所述末端传动壳体上，所述立轴通过所述末端第二齿轮轴承安装在所述末端传动壳体上，所述密封盖安装在所述末端传动壳体的自由端。

采用上述进一步方案的有益效果是：末端传动总成的结构设计，便于末端传动总成的安装以及维护，提高末端传动总成的稳定性以及可靠性。

进一步地，还包括：中央桥壳，所述减速器总成、所述差速器总成安装在所述中央桥壳中，左半轴以及右半轴与所述差速器总成连接；末端传动总成包括：左侧末端传动总成以及右侧末端传动总成，左侧末端传动总成以及右侧末端传动总成的一端均与所述侧传动总成连接，另一端用于安装车轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：中央桥壳、左半轴以及右半轴的结构设计，便于动力传输，结构紧凑，提高稳定性以及可靠性。

此外，本发明还提供了一种拖拉机，其特征在于，包括上述任意一项所述的一种适用于水田工况的拖拉机前驱动桥。

本发明的有益效果是：驱动桥轮边立轴处采用圆锥滚子轴承支撑结构，解决了原有结构中会出现的衬套磨损问题。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的前驱动桥的主视图。

图2为本发明实施例提供的前驱动桥的俯视图。

图3为本发明实施例提供的主减速器总成的局部视图。

图4为本发明实施例提供的差速器总成的局部视图。

图5为本发明实施例提供的侧传动总成的局部视图。

图6为本发明实施例提供的末端传动总成的局部视图。

1、左侧末端传动总成；2、转向压盖调整垫；3、转向压盖；4、转向压盖固定螺栓；5、侧传动总成；6、密封圈；7、左半轴；8、中央桥壳；9、中央桥壳连接螺栓；10、中央桥壳定位销；11、右侧末端传动总成；12、转向油缸总成；13、油缸护罩固定螺栓；14、油缸护套；15、油缸支座固定螺栓；16、第二弹簧垫圈；17、前支撑座总成；18、前支撑座密封圈；19、Ⅰ型六角螺母；20、紧定螺钉；21、油缸支座；22、油缸护罩；23、右半轴；24、Ⅰ型六角薄螺母；25、限位螺栓；26、主减速器总成；27、主减速器壳体；28、后支撑座总成；29、主减速器壳体连接螺栓；30、差速器总成；31、主被动螺旋伞齿轮合件；32、第一圆锥滚子轴承；33、波形套；34、第二圆锥滚子轴承；35、挡油盘；36、锁紧螺母；37、油封座圈；38、主减速器油封；39、内六角圆柱头螺钉；40、第一弹簧垫圈；41、左差速器壳体；42、行星齿轮；43、右差速器壳体；44、半轴齿轮；45、差速器定位销；46、行星齿轮轴；47、行星轮轴定位销；48、行星齿轮垫片；49、半轴齿轮垫片；50、转向压盖油封；51、转向压盖轴承；52、侧传动齿轮调整垫；53、挡圈；54、侧传动轴承；55、复合油封；56、主动齿轮轴承；57、侧传动一级齿轮组件；58、齿轮轴承；59、侧传动壳体；60、行星齿轮轴；61、前驱动轴油封；62、前驱动轴挡圈；63、行星轮架；64、前驱动轴轴承；65、端部盖体；66、滚花螺栓；67、前驱动轴；68、端部盖体固定螺栓；69、行星轮架轴承；70、末端传动壳体；71、末端二级传动齿轮组；72、末端第一齿轮轴承；73、末端第二齿轮轴承；74、轴承座固定螺钉；75、立轴；76、轴承座密封圈；77、轴承座；78、轮边行星轮；79、密封盖；80、末端传动总成。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种适用于水田工况的拖拉机前驱动桥，其包括：末端传动总成80、侧传动总成5、左半轴7、右半轴23、主减速器总成26、差速器总成30、立轴75，所述主减速器总成26与所述差速器总成30连接，左半轴7以及右半轴23的一端转动安装在所述差速器总成30的差速器壳体上，所述差速器总成30通过左半轴7以及右半轴23与所述侧传动总成5连接，所述侧传动总成5与所述末端传动总成80连接，立轴75安装在末端传动总成80内部，立轴75的一端与侧传动总成5的侧传动一级齿轮组件57连接，立轴75的另一端与传动总成80中的末端二级传动齿轮组71连接，立轴75分别通过圆锥滚子轴承安装在末端传动总成80的末端传动壳体70和侧传动总成5的侧传动壳体59中。

本发明的有益效果是：驱动桥轮边立轴处采用圆锥滚子轴承支撑结构，解决了原有结构中会出现的衬套磨损问题。

其中，转向压盖轴承51、侧传动轴承54、末端第二齿轮轴承73均为圆锥滚子轴承。差速器壳体包括：左差速器壳体41和右差速器壳体43，所述左差速器壳体41与所述右差速器壳体43连接。末端传动壳体70上设置有齿圈。

本发明的目的是提供一种结构合理、可靠性高、承载能力强且转向灵活的尤其适用于水田工况的拖拉机前驱动桥。该驱动桥轮边立轴处采用两端锥轴承支撑结构，结合面采用上方一体式油封加下方密封圈密封的两级密封结构。整体结构合理、可靠性高、性能优越、承载能力强且工作状态更平稳，从根本上杜绝了原有结构中会出现的衬套磨损及衬套磨损后带来的一系列油封漏油、壳体断裂等影响前驱动桥功能实现的故障，保证了前驱动桥的可靠性。

一种适用于水田工况的拖拉机前驱动桥，该前驱动桥由主减速器总成26、中央桥壳8、侧传动壳体59、转向压盖3、左侧末端传动总成1、右侧末端传动总成11、转向油缸总成12、前支撑座总成17、后支撑座总成28、以及其它传动、连接类零部件组成。

中央桥壳8内安装有主减速器总成26及左半轴7、右半轴23，主减速器总成26由主减速器壳体27、主被动螺旋伞齿轮合件31、第一圆锥滚子轴承32、第二圆锥滚子轴承34、波形套33、主减速器油封38、挡油盘35、锁紧螺母36及差速器总成30，差速器总成30包括左差速器壳体41、右差速器壳体43、半轴齿轮44、半轴齿轮垫片49、行星齿轮42、行星齿轮轴46、行星齿轮垫片48及其它调整、连接类零部件组成，主减速器总成26通过主减速器壳体连接螺栓29与中央桥壳8相连接，左半轴7、右半轴23分别有一端(通过花键)与差速器30(即差速器30中的半轴齿轮44)相连接。

中央桥壳8两侧安装有侧传动壳体59、侧传动一级齿轮组件57(即主动齿轮和被动齿轮)、主动齿轮轴承56、齿轮轴承58、转向压盖油封50、复合油封55、侧传动齿轮调整垫52、立轴75，立轴75另一端连接左侧末端传动总成1右侧末端传动总成11。

末端传动总成80分为左末端传动总成1和右末端传动总成11，左末端传动总成1和右末端传动总成11分别由末端传动壳体70，其中，左末端传动壳体、右末端传动壳体、齿圈、圆柱销组合形成末端传动壳体、轴承座77、轴承座密封圈76、轴承座固定螺钉74、内六角圆柱头螺钉、标准型弹簧垫圈、末端二级传动齿轮组71(即末端第一齿轮和末端第二齿轮)、前驱动轴轴承64、前驱动轴挡圈62、前驱动轴油封61、深沟球轴承、孔用弹性挡圈、密封盖79、前驱动轴67、行星轮架63、行星齿轮轴46、轮边行星轮78、轴用弹性挡圈、复合油封55、端部盖体65、六角法兰面螺栓、滚花螺栓66组成。

动力自主减速器总成26的主被动螺旋伞齿轮合件31输入，经主减速器总成26减速增扭后，由左半轴7、右半轴23将动力传递至侧传动一级齿轮组件57，进行第二级减速增扭，而后由立轴75将动力传递至末端二级传动齿轮组71，进行第三级减速增扭，最终传递至轮边行星减速机构，经行星机构减速增扭后，动力由行星轮架63输出，通过以上方式实现动力传递的目的。

转向油缸总成12安装在中央桥壳8的前部，转向油缸活塞杆两端带有铰接球头和连接拉杆，连接拉杆另一端与末端传动壳体70的耳座相铰接，当活塞杆移动时，推动其中一侧连接拉杆，同时拉动另一侧拉杆，从而带动左侧末端传动总成1、右侧末端传动总成11的转向节及轮边减速器总成转动，取代转向横拉杆实现前轮转向的功能。

前支撑座总成17安装在中央桥壳8上，后支撑座总成28安装在主减速器壳体27上，前驱动桥通过前支撑座总成17、后支撑座总成28固定在拖拉机托架上。

主减速器总成26通过主被动螺旋伞齿轮合件31的内花键与差速器总成30中的左差速器壳体41或右差速器壳体43的外花键啮合，左半轴7和右半轴23的一端通过外花键与差速器总成30中半轴齿轮44的内花键啮合，一端通过外花键与侧传动总成5中侧传动一级齿轮组件57内花键啮合。差速器总成30安装在中央桥壳8中，一端通过主减速器总成26齿轮啮合定位，一端通过挡圈定位。主减速器总成26通过主减速器壳体连接螺栓29与中央桥壳8连接。左半轴7和右半轴23通过外花键与侧传动总成5中侧传动一级齿轮组件57内花键啮合。左侧末端传动总成1和右侧末端传动总成11自下而上套装到侧传动总成5外侧，通过侧传动轴承54实现立轴支撑、通过复合油封55实现结合面密封。左侧末端传动总成1和右侧末端传动总成11上方通过转向压盖3与侧传动总成5连接，通过转向压盖轴承51实现对转向压盖3的支撑、通过转向压盖油封50实现连接面密封，左侧末端传动总成1和右侧末端传动总成11通过转向压盖固定螺栓4与转向压盖3连接。左侧末端传动总成1和右侧末端传动总成11、转向压盖3与侧传动总成5通过转向压盖轴承51和挡圈53支撑，确保立轴75工作过程中轴线与三者轴线重合。

主减速器总成26中，主被动螺旋伞齿轮合件31通过第一圆锥滚子轴承32或第二圆锥滚子轴承34与主减速器壳体27连接，第一圆锥滚子轴承32或第二圆锥滚子轴承34之间通过波形套33定位，主减速器总成26通过主减速器油封38、挡油盘35密封，通过锁紧螺母36锁紧。

差速器总成30中，两个行星齿轮42安装在行星齿轮轴46两端，行星齿轮轴46通过安装孔插装在左差速器壳体41上，行星齿轮轴46通过行星轮轴定位销47与左差速器壳体41定位。两个半轴齿轮44一端与两个行星齿轮42啮合，另一端分别装配在差速器的左差速器壳体41或右差速器壳体43上，差速器的左差速器壳体41或右差速器壳体43通过差速器定位销45定位，通过内六角圆柱头螺钉39连接，第一弹簧垫圈40套设在所述内六角圆柱头螺钉39上，第一弹簧垫圈40与左差速器壳体41抵接。

侧传动总成5中侧传动一级齿轮组件57通过主动齿轮轴承56以及齿轮轴承58与侧传动壳体59连接，轴承主动齿轮轴承56以及齿轮轴承58与侧传动壳体59过盈配合，通过挡圈定位。转向压盖轴承51以及侧传动轴承54、转向压盖油封50以及复合油封55过渡配合压装到侧传动壳体59上。

左侧末端传动总成1以及右侧末端传动总成11中，轴承座77通过轴承座固定螺钉74与末端传动壳体70连接。立轴75一端通过外花键与侧传动一级齿轮组件57内花键啮合，一端通过外花键与末端二级传动齿轮组71第二齿轮内花键啮合。末端二级传动齿轮组71通过第一齿轮外花键作为太阳轮轴与三个轮边行星轮78啮合。三个轮边行星轮78通过行星齿轮轴60安装在行星轮架63上，太阳轮轴转动，带动三个轮边行星轮78在末端传动壳体与末端传动壳体70的齿圈组件的齿圈上转动，带动行星轮架63转动。行星轮架63通过内花键与前驱动轴67外花键啮合，带动前驱动轴67转动。前驱动轴67通过前驱动轴轴承64安装在端部盖体65上，结合面通过前驱动轴油封61密封。端部盖体65通过端部盖体固定螺栓68与末端传动壳体70连接，结合面通过密封圈密封。

立轴处采用两端锥轴承支撑结构，从根本上杜绝了现有衬套支撑结构中会出现的衬套磨损及衬套磨损后带来的一系列油封漏油、壳体断裂等影响前驱动桥功能实现的故障，延长前驱动桥首次故障时间、延长使用寿命，提高前驱动桥可靠性，降低服务成本、维修成本；侧传动壳体与末端传动壳体配合面密封结构设计合理，能有效防止泥沙等杂质进入末端传动内部；最终传动采用行星机构减速，结构紧凑，能传递更大负荷，且工作状态更平稳，可显著减小高速运转时的噪音和振动；采用模块化设计，可以通过模块组合，满足不同功率段拖拉机的匹配需求。

替代方案一：传动路线及结构相同，只改变部分零部件尺寸参数构成一款新式转向驱动桥；替代方案二：传动路线及结构相似，只改变部分零部件尺寸参数构成一款新式转向驱动桥；替代方案三：内部结构完全相同，只改变壳体外形尺寸及整体连接尺寸来构成一款新式转向驱动桥；替代方案四：传动路线及结构不同，但采用了立轴两端锥轴承支撑的结构，构成一款新式转向驱动桥。

前驱动桥总成适用于水田及旱田型拖拉机，尤其适用于水田型拖拉机；前驱动桥(图1、图2)结构形式；侧传动总成(图5)结构形式；末端传动总成80(图6)结构形式；侧传动总成(图5)与末端传动总成结合(图6)形式；立轴支撑处的结构型式。

转向压盖3与左侧末端传动总成1或者右侧末端传动总成11之间安装有转向压盖调整垫2，转向压盖3通过转向压盖固定螺栓4安装在左侧末端传动总成1或者右侧末端传动总成11上，侧传动总成5安装在中央桥壳8上，侧传动总成5与中央桥壳8之间安装有密封圈6，侧传动总成5通过中央桥壳连接螺栓9和中央桥壳定位销10安装在中央桥壳8上，油缸支座21通过油缸支座固定螺栓15安装在中央桥壳8上，油缸护罩固定螺栓13安装在中央桥壳8上，油缸护套14套设在转向油缸上，油缸护套14通过紧定螺钉20安装在油缸支21上，Ⅰ型六角螺母19套设在紧定螺钉20上，Ⅰ型六角螺母19与油缸支座21之间设置有第二弹簧垫圈16，前支撑座总成17与中央桥壳8之间设置有前支撑座密封圈18，油缸护罩22通过油缸护罩固定螺栓13安装在中央桥壳8上，侧传动总成5与左侧末端传动总成1或右侧末端传动总成11通过限位螺栓25连接，Ⅰ型六角薄螺母24套设在限位螺栓25上。

如图1至图6所示，进一步地，所述主减速器总成26包括：主减速器壳体27、主被动螺旋伞齿轮合件31、第一圆锥滚子轴承32、波形套33、第二圆锥滚子轴承34、挡油盘35、锁紧螺母36、油封座圈37、主减速器油封38，所述主被动螺旋伞齿轮合件31通过所述第一圆锥滚子轴承32以及所述第二圆锥滚子轴承34安装在所述主减速器壳体27中，波形套33套设在所述主被动螺旋伞齿轮合件31的外侧，波形套33的两端分别对应与所述第一圆锥滚子轴承32以及所述第二圆锥滚子轴承34抵接，所述油封座圈37与所述第二圆锥滚子轴承34抵接，所述锁紧螺母36与所述油封座圈37抵接，所述主减速器油封38与套设在所述油封座圈37的外侧且与所述第二圆锥滚子轴承34抵接，所述挡油盘35与所述主减速器油封38抵接，所述主被动螺旋伞齿轮合件31与所述差速器总成30传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：主减速器总成的结构设计，使得主减速器总成结构紧凑，密封性良好，便于部件的安装以及维护，提高主减速器总成的稳定性以及可靠性。

如图1至图6所示，进一步地，所述差速器总成30包括：左差速器壳体41、一对行星齿轮42、右差速器壳体43、一对半轴齿轮44、差速器定位销45、行星齿轮轴46、行星轮轴定位销47，所述行星齿轮轴46通过所述行星轮轴定位销47安装在所述左差速器壳体41中，一对所述行星齿轮42对应安装在所述行星齿轮轴46的两端，一对所述半轴齿轮44的一端对应与一对所述行星齿轮42啮合，一对所述半轴齿轮44的另一端对应安装在所述左差速器壳体41以及所述右差速器壳体43上，且对应与左半轴7以及右半轴23连接，所述左差速器壳体41以及所述右差速器壳体43通过所述差速器定位销45定位，所述左差速器壳体41与所述右差速器壳体43连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：差速器总成的结构设计，使得差速器总成结构紧凑，便于动力传输。

如图1至图6所示，进一步地，所述差速器总成30还包括：行星齿轮垫片48、半轴齿轮垫片49，所述行星齿轮轴46与所述差速器壳体之间安装有行星齿轮垫片48，所述半轴齿轮44的另一端通过所述半轴齿轮垫片49对应安装在所述差速器壳体上。

采用上述进一步方案的有益效果是：提高差速器总成的密封性、稳定性以及可靠性。

左半轴7以及右半轴23分别与所述差速器总成30中设置的位于左侧和右侧的半轴齿轮44。

如图1至图6所示，进一步地，所述侧传动总成5包括：转向压盖轴承51、侧传动轴承54、主动齿轮轴承56、侧传动一级齿轮组件57、齿轮轴承58、侧传动壳体59，所述侧传动一级齿轮组件57通过所述主动齿轮轴承56以及所述齿轮轴承58安装在所述侧传动壳体59中，左半轴7以及右半轴23的另一端转动安装在所述侧传动壳体59中且与所述侧传动一级齿轮组件57连接，所述侧传动一级齿轮组件57分别与所述立轴75以及左半轴7或右半轴23传动连接，所述转向压盖轴承51以及所述侧传动轴承54均为圆锥滚子轴承，所述立轴75通过所述转向压盖轴承51以及所述侧传动轴承54安装在侧传动总成5的侧传动壳体59中。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过圆锥滚子轴承实现立轴支撑，通过圆锥滚子轴承实现对转向压盖的支撑，左侧末端传动总成80、右侧末端传动总成、转向压盖与侧传动总成通过圆锥滚子轴承支撑，确保立轴工作过程中轴线与三者轴线重合。立轴处采用两端锥轴承支撑结构，从根本上杜绝了现有衬套支撑结构中会出现的衬套磨损及衬套磨损后带来的一系列油封漏油、壳体断裂等影响前驱动桥功能实现的故障，延长前驱动桥首次故障时间、延长使用寿命，提高前驱动桥可靠性，降低服务成本、维修成本。

转向压盖轴承51安装在侧传动壳体59的顶部，转向压盖油封50与转向压盖轴承51抵接，转向压盖轴承51与主动齿轮轴承56相邻设置。所述转向压盖轴承51以及所述侧传动轴承54均为圆锥滚子轴承，所述侧传动轴承54与轴承座77抵接，用于支撑立轴75。

如图1至图6所示，进一步地，所述侧传动总成5还包括：转向压盖油封50、侧传动齿轮调整垫52、挡圈53、复合油封55，所述主动齿轮轴承56以及所述齿轮轴承58通过挡圈53安装在所述侧传动壳体59中，所述侧传动轴承54套设在所述立轴75的中部，所述转向压盖油封50以及所述复合油封55安装在所述侧传动壳体59中，且与所述转向压盖轴承51抵接，所述复合油封55与所述侧传动轴承54抵接，所述侧传动齿轮调整垫52安装在所述侧传动壳体59中，且与所述齿轮轴承58抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过复合油封实现结合面密封，通过油封实现连接面密封，左侧末端传动总1、右侧末端传动总成、转向压盖与侧传动总成通过圆锥滚子轴承支撑，确保立轴工作过程中轴线与三者轴线重合。侧传动壳体与末端传动壳体配合面密封结构设计合理，能有效防止泥沙等杂质进入末端传动内部。

进一步地，所述侧传动一级齿轮组件57包括两个传动连接的锥齿轮57，两个锥齿轮分别通过齿轮轴承转动连接在所述侧传动壳体59中；所述左半轴7或右半轴23的另一端与其中一个锥齿轮连接，所述立轴75的一端与另一个锥齿轮连接。

其中，与左半轴7或右半轴23连接的锥齿轮水平设置，与立轴75连接的锥齿轮倾斜设置，两个锥齿轮啮合。

如图1至图6所示，进一步地，所述末端传动总成80包括：行星齿轮轴60、行星轮架63、前驱动轴轴承64、端部盖体65、前驱动轴67、末端传动壳体70、末端二级传动齿轮组71、轴承座77、多个轮边行星轮78，所述轴承座77安装在所述末端传动壳体70上，所述立轴75与所述末端二级传动齿轮组71传动连接，多个所述轮边行星轮78环绕所述末端二级传动齿轮组71设置且与末端二级传动齿轮组71啮合，所述轮边行星轮78通过所述行星齿轮轴60安装在所述行星轮架63上，末端传动壳体70上设置有齿圈，多个所述轮边行星轮78与所述末端传动壳体70上的齿圈啮合，所述行星轮架63与所述前驱动轴67啮合，所述前驱动轴67通过所述前驱动轴轴承64安装在所述端部盖体65上，所述端部盖体65与所述末端传动壳体70连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：最终传动采用行星机构减速，结构紧凑，能传递更大负荷，且工作状态更平稳，可显著减小高速运转时的噪音和振动。采用模块化设计，可以通过模块组合，满足不同功率段拖拉机的匹配需求。

其中，轮边行星轮78的数量可以为三个。前驱动轴67中部安装有连接轴，连接轴外侧设置有外齿圈，行星轮架63通过内齿圈与连接轴的外齿圈啮合。

如图1至图6所示，进一步地，所述末端传动总成80还包括：前驱动轴油封61、前驱动轴挡圈62、端部盖体固定螺栓68、行星轮架轴承69、末端第一齿轮轴承72、末端第二齿轮轴承73、轴承座固定螺钉74、轴承座密封圈76、密封盖79，所述轴承座77通过所述轴承座固定螺钉74与所述末端传动壳体70连接，所述前驱动轴67与所述端部盖体65之间安装所述前驱动轴油封61，所述端部盖体65通过所述端部盖体固定螺栓68与所述末端传动壳体70连接，末端二级传动齿轮组71通过所述行星轮架轴承69安装在所述行星轮架63上，所述行星轮架轴承69与所述行星轮架63之间安装所述前驱动轴挡圈62，所述端部盖体65上安装有多个滚花螺栓66，所述末端二级传动齿轮组71通过所述末端第一齿轮轴承72安装在所述末端传动壳体70上，所述立轴75通过所述末端第二齿轮轴承73安装在所述末端传动壳体70上，所述轴承座77通过所述轴承座密封圈76安装在所述末端传动壳体70上，所述密封盖79安装在所述末端传动壳体70的自由端。

采用上述进一步方案的有益效果是：末端传动总成的结构设计，便于末端传动总成的安装以及维护，提高末端传动总成的稳定性以及可靠性。

如图1至图6所示，进一步地，还包括：中央桥壳8、左半轴7以及右半轴23，所述减速器总成26、所述差速器总成30、左半轴7以及右半轴23安装在所述中央桥壳8中，左半轴7以及右半轴23转动安装在所述差速器总成30，末端传动总成包括：左侧末端传动总成1以及右侧末端传动总成11，左侧末端传动总成1以及右侧末端传动总成11的一端均与所述侧传动总成5连接，另一端用于安装车轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：中央桥壳、左半轴以及右半轴的结构设计，便于动力传输，结构紧凑，提高稳定性以及可靠性。

如图1至图6所示，进一步地，所述中央桥壳8上安装有前支撑座总成17。

采用上述进一步方案的有益效果是：前支撑座总成的设置，便于前驱动桥与拖拉机连接。

此外，本发明实施例还提供了一种拖拉机，包括上述任意一项所述的一种适用于水田工况的拖拉机前驱动桥。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。