基于导向光束的盾构姿态测量方法和装置

摘要

本发明提供了一种基于导向光束的盾构姿态测量方法和装置，使用装置测量的方法包括：校准测量主体和准直光源；视觉技术标记投影光斑的初始位置坐标；测量投影光斑的动态位置坐标；解算导向光束相对于测量主体的平移和偏转；解算盾构机的三维姿态。本发明提供的基于导向光束的盾构姿态测量方法通过视觉技术测量准直光束在盾构机行进时投影光斑的坐标变化，解算准直光束相对盾构机的方位变化，从而解算盾构机在世界坐标系下的姿态变化。本发明提供的测量装置结构简单，成本低，拆卸方便，测量精度灵活可调，适于多种场合使用。